dasar sistem keendali

sebuah motor dc apat dimodelkan dalam sebuah bagan kotak yang merupakan representase dari motor dc itu sendiri. model bagan kota dapat menyatakan model statik dari sebuah motor. dimana model statik ini merupakan representase motor dalam keadaan steady state.
untuk kondisi steady state kecepatan motor dapat dipertahankan dalam keadaan konstan dengan melakukan pengatura pada tegangan jangkar (Ea). beberapa data motor downlod disini dapat dijadikan sebagai contoh untuk dianalisis dengan menggunakan simulink pada Matlab

model statik juga disebut model steady state atau model keadaan tunak, lawannya adalah keadaan transient. untuk menganalisis model transient diperlukan model dynamik. salah satu fungsi keadaan transient adalah untuk mengamati inrush current pada keadaan statr ataupun stop.